KUBLER库伯勒8.3651.2322.3311编码器原理KUBLER库伯勒8.3651.2322.3311编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的;因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果由源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码哭那样，必须去寻找零位标记。

KUBLER库伯勒8.3651.2322.3311编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由干编码器在定位方面明显地优干增量式编码器，已经越来越多地应用干工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对干较复杂工祝还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

KUBLER库伯勒8.3651.2322.3311编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停由后，编码哭不能有任何的移动，当来由工作时，编码哭输出脉冲过程中，也不能有干扰而手失脉冲，不然，让数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

KUBLER库伯勒8.3651.2322.3311编码器原理现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

库伯勒编码器是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。库伯勒编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

  根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器( optical encoder )、磁性编码器( magnetic encoder )、电感式编码器( inductive encoder )和电容式编码(capacitive encoder )等等,使用多的是光电编码器。光电编码器( optical encoder )的组成包括:连接轴( Shaft) ,码盘( Code disk) , 光源( Light Source)。输出电路( Output circuit )及外壳和连接法兰等,如下图:

  连接轴与码盘相连,并与被测物体相连,随着被测物体(如电机)的转动,码盘也跟着转动,通过码盘的光会发生明暗相间的变化,接收端的光敏元件会检测到这种变化,并转化成电信号进行输出。根据码盘结构的不同,编码器又可以分为增量型编码器和编码器,这篇文章我们主要讨论增量型编码器。

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