分析ATOS阿托斯比例阀的故障与排除ATOS阿托斯比例主要是用来满足对执行机构提出的力或力矩的要求。比例阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。

ATOS阿托斯比例进油口 p的一端有工作口 a，另一端有辅助回油口 b，并且具有如下结构当阀芯在中位时，进油口 p和工作口 a之间，以及进油口 p和辅助回油口 b之间，同时具有开度。丝杆和阀芯为分体设计，丝杆顶端为球面，丝杆的球面顶住阀芯，阀芯另外一端有弹簧压紧。阀具有如下结构阀的进油口 p的一端有工作口 a，另一端设计有辅助回油口 b，并且当阀芯在中位时，进油口 p和工作口 a之间，以及进油口 p和辅助回油口 b之间，同时具有微小量的开度，如图4。此工作状态时候，除了从p 口到a 口去执行元件的流量外，还同时存在从p 口到b 口的回油流量，这两个流量叠加在一起，可以改善定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。这种四通孔的形式，与传统的三位四通阀有区别，传统的三位四通阀的a和b 口在使用中是作为正反方向的工作口使用，控制执行元件的不同运动方向。本实用新型在使用中，还有一个压差溢流阀配合使用，进油口 p和压差溢流阀的主阀芯口相通， 工作口 a和压差溢流阀负反馈口相通，保持p 口和a 口之间的节流阀口前后压差基本不变， 会让通过a 口进入执行元件的流量基本不变，从而实现恒加荷控制。步进电机接受控制系统的控制，作正反转运动，通过齿轮变速，使步进电机的力矩放大，再通过丝杆，把步进电机角度转换成位移。

产生这一故障的原因如下。

①停位电信号在控制电路中传递的时间At电太长，电磁阀4的换向时间At太长，使发讯后阀4要经At总(一At电+At换的时间，约0. 2~0. 3s) 和缸位移[s-AtX总V缸距离(约50~70mm)]后，油缸才能停位(V缸为油缸运动速度)。

②从油路分析，出现下滑说明油缸下腔的油液在停位信号发出后还在继续回油。

当缸6瞬时停止和换向阀4瞬时关闭时，油液会产生一-冲击压力，负载的惯性也会产生一个冲击压力，二者之和使油缸下腔产生的总冲击压力远大于阀5的调定压力，从而将阀5打开，此时虽然阀4处于中位关闭，但油液可从阀5的外部泄油道流回油箱，直到压力降为调定值时为止。

所以油缸下腔的油要减少一些，必然导致停位点不准确。

分析ATOS阿托斯比例阀的故障与排除解决办法:

①检查控制电路的各元器件的动作灵敏度，尽力缩短△t电，另外将阀4换成交流电磁换向阀，可使△t电由0. 2s降为0. 07s.

②在图中阀5的外泄油道a处增加一个二位二通交流电磁阀7，正常工作时，3DT通电，停位时3DT断电，外部泄油通路堵死，保证缸6下缸回油无处可泄，保证了活塞杆不继续下滑，满足了停位精度。

(2)缸停止(或停机)后缓慢下滑

主要是油缸活塞杆密封的外泄漏，单向顺序阀5及换向阀4的内泄漏较大所致。

解决这些泄漏便可排除此故障。

故障排除：

原因1：

①主阀芯锥面磨损或不圆，阀座锥面磨损或不圆；

②锥面处有脏物粘住；

③锥面与阀座由于机械加工误差导致的不同心；

④主阀芯与阀座配合不好，主阀芯有别劲或损坏，使阀芯与阀座配合不严密，

⑤主阀压盖处有泄漏，如密封垫损坏，装配不良，压盖螺钉有松动等。

解决方法：

①更换或修配溢流阀体或主阀芯及阀座，

②清洗溢流阀使之配合良好或更换不合格元件，

③拆卸主阀调正阀芯，更换破损密封垫，消除泄漏使密封良好。

原因2：先导阀调正弹簧弯曲或太短、太软，致使锥阀与阀座结合处封闭性差，如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽，容易进入脏物，或被胶质粘住。

解决方法：更换不合格件或检修先导阀，使之达到使用要求。

原因3：

①远控口电磁常闭位置时内漏严重；

② 阀口处阀体与滑阀严重磨损；

③滑阀换向未达到正确位置，造成油封长度不足；

④远控口管路有泄漏。

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