KTM型SICK色标传感器调试方法KTM型SICK色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

KTM型SICK色标传感器使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

sick色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

sick色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

KTM型SICK色标传感器的受益：

所有的包装材料可以加工（黄色标记/白色背景），从而确保高设备利用率

在高光泽薄膜和闪亮的材料上**运行

高定位精度提高了包装质量

通过简单地示教功能和可见度优良的明亮光点实现调试方便

由于不同的扫描距离，光点的位置和可旋转 90° 插在机器的优化整合

可更换镜头的大安装灵活性

应用示例：

用于识别切割位置的灵活打印色标检测

对比标记识别

打印色标检测

拼接带检测KTM型SICK色标传感器调试方法介绍如下：

KTM型SICK色标传感器解决方案

1.更改检测路径，使路径中出现的颜色尽可能少。以上图为例，若更改为沿该材料窄边方向检测，则干扰颜色大大减少。

缺点：实际工业生产中，有些工位无法随意调整检测路径。

2.如果色标传感器有测量值显示，可以根据被测标识的测量值来调整输出阀值。

缺点：需要色标传感器具备测量值的显示且对颜色有较高的分辨能力。

音符动态简约分割线西克新技术

西克KTS/X系列色标传感器，内置颜色模式：

只需对被测色标进行一点示教，即可准确检测到标识颜色而不受其他相近颜色的干扰。

用户能通过数字显示屏看到当前的测量值，并可手动调整阀值

误检原因3：传感器响应时间跟不上生产线的运行速度

响应时间能够反映传感器的检测精度，即能否及时地将检测到标识的开关量传送到上位机。

以50μs响应时间的传感器在100m/s的生产线上使用为例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，

即在理想情况下，被测色标块宽度或间隔距离小于5mm时会发生误检！

简约分割线解决方案

根据标识块宽度及间隔距离，计算出合适的响应时间/开关频率，在色标传感器的选型时确认。

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西克KTS/X系列色标传感器，快响应时间达到3 μs，高开关频率高达70kHz！

误检原因4：被测材料表面不平整

传统的色标传感器采用单感光器件，如下图水平的绿色光线路径，被测物体表面出现的凹凸或弯折对检测的影响较大。

解决方案

色标传感器选型时，尽可能选择感应距离容差范围较大的型号，比如+/- 5mm

缺点：感应距离的容差范围并不一定直接反映色标传感器景深，如此选型需要实际现场测试方可判断是否可行。

西克新技术

西克KTS/X系列色标传感器采用复眼技术TwinEye-Technology