SICK西克ARS60编码器*

SICK西克ARS60编码器*SICK西克ARS60编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

SICK西克ARS60编码器机械参数：

机械规格实心轴, 夹紧法兰

波长18 mm

轴直径10 mm

重量0.3 kg

材料、外壳压铸铝

启动转矩0.4 Ncm

工作转矩0.3 Ncm

允许轴负载

20 N / 径向

10 N / 轴向

转动惯量54 gcm?

轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s?

SICK西克ARS60编码器特性规格：

更多电气接口：新增3通道HTL推挽和3通道NPN开路集电极更小巧的外壳，更柔韧的弹簧片

增强EMC抗干扰，加固轴承锁紧

可定制更宽工作温度范围：-35 … + 95 °C

更多分辨率，更多认证

SICK西克ARS60编码器系统适用性 SC 3 (IEC61508)测试率 24 h

大要求速率 216 ?s

性能等级 PL d (EN ISO 13849)

安全功能的基础 安全的单圈型位置

与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位PFHD：每小时危险故障概率 26 x 10-9 2)

TM（持续运行时间） 20 年

与安全相关的度 1° 3

SICK西克ARS60编码器*性能

每圈分辨率 17 bit

可测量圈数 4,096

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)系统度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min??

可用存储空间 8,192 Byte

每圈测量步数 131,072

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)通讯接口 HIPERFACE DSL?

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流"图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.